雨水收集器水位控制器教程 (如何制作雨水收集器水位控制器的教程)

如何制作雨水收集器水位控制器

材料准备

在制作雨水收集器水位控制器之前，我们需要先准备一些材料，包括：

1. Arduino主板

2. 超声波传感器

3. 继电器模块

4. 杜邦线

5. 电磁阀

操作步骤

下面是制作雨水收集器水位控制器的操作步骤：

1. 将超声波传感器连接到Arduino主板上。连接方法是将传感器的VCC引脚连接到Arduino主板上的5V引脚，将传感器的GND引脚连接到Arduino主板上的GND引脚，将传感器的Trig引脚连接到Arduino主板上的数字引脚（例如第7号引脚），将传感器的Echo引脚连接到Arduino主板上的数字引脚（例如第6号引脚）。

2. 将继电器模块连接到Arduino主板上。连接方法是将模块的VCC引脚连接到Arduino主板上的5V引脚，将模块的GND引脚连接到Arduino主板上的GND引脚，将模块的IN引脚连接到Arduino主板上的数字引脚（例如第8号引脚）。

3. 将电磁阀连接到继电器模块上。连接方法是将电磁阀的正极连接到继电器模块上的COM引脚，将电磁阀的负极连接到继电器模块上的NO引脚。

4. 编写代码。代码的作用是读取超声波传感器返回的数据，判断水位是否超过设定值，如果超过则将继电器模块的IN引脚设为HIGH，控制电磁阀关闭；如果未超过，则将继电器模块的IN引脚设为LOW，控制电磁阀打开。完整代码如下：

```

define Trig 7 // 超声波传感器的Trig引脚连接到Arduino主板上的数字引脚

define Echo 6 // 超声波传感器的Echo引脚连接到Arduino主板上的数字引脚

define IN 8 // 继电器模块的IN引脚连接到Arduino主板上的数字引脚

void setup()

{

pinMode(Trig, OUTPUT);

pinMode(Echo, INPUT);

pinMode(IN, OUTPUT);

Serial.begin(9600); //初始化串口通讯波特率为9600

}

void loop()

{

long duration, distance;

digitalWrite(Trig, LOW); // 发送超声波前，先将Trig引脚设置为LOW

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(Trig, HIGH); // 发送超声波

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(Trig, LOW);

duration = pulseIn(Echo, HIGH); // 读取Echo引脚返回的高电平持续时间

distance = duration / 2 / 29.1; // 计算距离

Serial.println(distance); // 将距离打印到串口调试助手上

if (distance < 100) // 如果水位低于100厘米，则打开电磁阀

{

digitalWrite(IN, LOW);

}

else // 如果水位高于100厘米，则关闭电磁阀

{

digitalWrite(IN, HIGH);

}

}

```

5. 完成制作。将上传好代码的Arduino主板、超声波传感器、继电器模块和电磁阀组装成一个完整的设备，并按照需要连接到雨水收集器上。

总结

制作雨水收集器水位控制器需要使用超声波传感器、继电器模块和电磁阀等材料，操作步骤包括连接各组件、编写代码以及组装设备等。该设备能够帮助用户有效控制雨水收集器的水位，达到更加高效地收集雨水的目的。