要制作一台雨水收集器和水泵控制器,需要以下材料:
步骤1:首先,将电源线连接到Arduino Uno的电源插孔上。
步骤2:在Arduino Uno的数字引脚9上连接继电器。
步骤3:将继电器中的2个电线与Arduino Uno控制板上的一个接地电线和另一个可编程引脚3连接。
步骤4:将水位传感器的“+”和“-”电线分别连接到Arduino Uno的“+”和“-”引脚上。
步骤5:将水泵上的12V电源线接到继电器上的“COM”端,将另一端接到继电器上的“NO”端。
步骤6:将传感器的“s”引脚连接到Arduino Uno的“A0”引脚上。
步骤7:将管道连接到水泵的出水口,并安装一个方便连接到水槽的接头。
使用Arduino代码编辑器来编写代码。
第一步:定义Arduino接口
将所需的接口定义为输入或输出:
```
const int waterSensor = A0; //水位传感器接口
const int motorPin = 3; //马达控制
```
第二步:设置水泵运转控制
使用 Arduino控制器启用水泵开启功能。当水位传感器侦测到水位低于预设水平时,接通水泵。当水位传感器侦测到水达到预设水位时关闭水泵。
```
void setup() {
pinMode(motorPin, OUTPUT);
pinMode(waterSensor, INPUT);
digitalWrite(motorPin, LOW);
}
```
第三步:编写主要逻辑
1. 如果水位在预设值以下,打开水泵;
2. 如果水位在预设值以上,关闭水泵;
```
void loop(){
int waterLevel = analogRead(waterSensor);
// 这里500作为阈值,表示当水位低于500时水泵自动运转
if (waterLevel < 500){
digitalWrite(motorPin, HIGH);
}
else{
digitalWrite(motorPin, LOW);
}
delay(100);
}
```
完成装配和编程后,我们需要检查系统是否正常工作。将设备放置在雨水收集器的水位位置,并插入电源线。
如果一切正常,我们应该在水位低于预设水平时听到水泵的声音,水位达到预设值后自动关闭。
通过以上步骤和编程代码,我们成功地制作了一台雨水收集器水泵控制器,它可以非常有效地控制收集器中的水位并确保水泵的自动运行。这是一个非常方便的设备,可以保持植物的生长和防止浪费水。
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